數(shù)碼舵機電子電路中帶 MCU 微控制器故俗稱為數(shù)碼舵機，數(shù)碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應(yīng)，無反應(yīng)區(qū)范圍小，定位精度高，抗干擾能力強等優(yōu)勢已取代模擬舵機在機器人，航模等應(yīng)用中廣泛使用，

數(shù)碼舵機一般有以下兩種設(shè)計方案

1. MCU+直流伺服電機+直流伺服電機控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案

2. MCU+直流伺服電機+減速齒輪組+反饋電位器的方案

隨著機器人及航模迅速發(fā)展，靈動微配合機器人市場應(yīng)用推出了機器人舵機的MCU解決方案，靈動微推出的單片機型號為MM32SPIN222C是針對機器人舵機解決方案的MCU,整體方案高效率，集成度高，一體化，

以下是方案的規(guī)格可以參考一下

ARMCortex M0 最高可運行至96MHz

內(nèi)建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

內(nèi)建 5V LDO

內(nèi)建單線半雙工 UART 通訊功能

位置/速度控制

保護(hù)功能 : 過流保護(hù)

系統(tǒng)框架圖

 

本文關(guān)鍵詞：靈動微

相關(guān)文章：指紋鎖應(yīng)用低功耗MCU--靈動微MM32F031
 

深圳市英尚微電子有限公司是一家專業(yè)的靜態(tài)隨機記憶體產(chǎn)品及方案提供商，十年來專業(yè)致力代理分銷存儲芯片IC, SRAM、MRAM、pSRAM、 FLASH芯片、SDRAM（DDR1/DDR2/DDR3）等,為客人提供性價比更高的產(chǎn)品及方案。